Historia Poradni Psychologiczno‑Pedagogicznej nr 1 w Płocku sięga roku 1965, kiedy to została powołana Powiatowa Poradnia Wychowawczo‑Zawodowa z siedzibą w Szkole Podstawowej Nr 12 w Płocku. Początki działalności były skromne – kadrę stanowiły zaledwie 3 osoby pracujące w niepełnym wymiarze czasu pracy.
W roku 1966 poradnia została przeniesiona do Domu Broniewskiego przy ul. Kościuszki 24 w Płocku. Do dyspozycji specjalistów oddano trzy gabinety, co znacząco poprawiło warunki pracy. W kolejnych latach poradnia dynamicznie się rozwijała, a liczba zatrudnionych specjalistów systematycznie rosła – w 1976 roku kadra liczyła już 8 osób.
Rok 1976 przyniósł istotne zmiany organizacyjne związane z reformą administracyjną kraju. Z istniejącej poradni wyodrębniono dwie jednostki: Wojewódzką Poradnię Wychowawczo‑Zawodową oraz Poradnię Rejonową.
W 1987 roku Wojewódzka Poradnia Wychowawczo‑Zawodowa uzyskała własną siedzibę w budynku przy ul. 21 Stycznia 7 w Płocku, co stworzyło jeszcze lepsze warunki do świadczenia pomocy dzieciom, młodzieży oraz ich rodzinom.
Kolejna ważna zmiana nastąpiła w 1993 roku, kiedy poradnie wychowawczo‑zawodowe w całym kraju zostały przekształcone w poradnie psychologiczno‑pedagogiczne. W wyniku tej reformy Wojewódzka Poradnia Wychowawczo‑Zawodowa została przekształcona w Poradnię Psychologiczno‑Pedagogiczną nr 1 w Płocku, która wraz z Ośrodkiem Adopcyjno‑Opiekuńczym weszła w skład Zespołu Placówek Psychologiczno‑Pedagogicznych.
Z dniem 1 stycznia 1999 roku, w związku z reformą administracyjną państwa, nastąpiła zmiana organu prowadzącego – zadania te przejął Powiat Płocki Grodzki od Kuratora Oświaty. Natomiast 1 kwietnia 1999 roku rozwiązano Zespół Placówek Psychologiczno‑Pedagogicznych, a Poradnia Psychologiczno‑Pedagogiczna nr 1 rozpoczęła samodzielną działalność.
W dniu 26 czerwca 2001 roku Rada Miasta Płocka nadała placówce nazwę:
Poradnia Psychologiczno‑Pedagogiczna nr 1 dla Dzieci ze Specjalnymi Potrzebami Edukacyjnymi w Płocku, podkreślając jej specjalistyczny charakter oraz zakres wsparcia.
Kolejny ważny etap rozwoju nastąpił w 2021 roku, kiedy poradnia zyskała nową, większą i nowocześniejszą siedzibę przy ul. Szymona Kossobudzkiego 7 w Płocku, co znacząco poprawiło komfort pracy oraz jakość świadczonych usług.
Dziś Poradnia Psychologiczno‑Pedagogiczna nr 1 w Płocku to nowoczesna placówka z wieloletnią tradycją, łącząca doświadczenie z aktualną wiedzą i nowoczesnymi metodami wsparcia dzieci, młodzieży, rodziców oraz nauczycieli.